Как записать видеоролики с YouTube на DVD-диск?

Вы наверно заходили на YouTube и просматривали множество интересных видеофайлов. Некоторые вам не нравились, другие же на столько приходились вам по душе что вставал вопрос: Как записать видеоролики с YouTube на DVD-диск? А оказывается нет ничего проще.