Как исправить ошибки на жестком диске?

Бывали у вас случаи что компьютер зависла, а потом появлялся синий экран с непонятными символами? Если да, то эта информация для вас будет ОЧЕНЬ полезной. На диске появились ошибки, которые будут постоянно вылазить и вешать ваш компьютер. Как исправить ошибки на жестком диске?